在奧內(nèi)米斯王國(guó)里，有一支本應(yīng)擔(dān)任宇宙探險(xiǎn)飛行的軍隊(duì)王立宇宙軍。但由于種種因素，他們始終只是一支無所作為的軍隊(duì)，甚至被其他軍隊(duì)視為廢物。原本安于現(xiàn)狀，只是在軍隊(duì)中混日子的年輕士官希洛茲(森本玲夫 配音)，與美麗的少女莉庫(kù)妮(彌生みつき 配音)邂逅，被她的單純與虔誠(chéng)所吸引，逐漸開始改變自己的人生態(tài)度成為第一個(gè)探索宇宙的人，讓“王立宇宙軍”成為名副其實(shí)的宇宙探索者。 但現(xiàn)實(shí)是殘酷的，奧內(nèi)米斯王國(guó)內(nèi)部的腐敗使他們的信念一次次受挫，似乎人們都更關(guān)注于地面上丑陋的斗爭(zhēng)，雖然王立宇宙軍最后得到了飛行的機(jī)會(huì)，但那確是帝國(guó)內(nèi)部的陰謀，企圖犧牲希洛茲搭乘的火箭，以作為和鄰國(guó)開戰(zhàn)的借口。即便這樣，希洛茲還是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……