哆啦A夢與大雄駕駛具有時光跳躍機能的“時光齊柏林飛船”，為了尋找自古以來許多冒險家夢寐以求的亞特蘭提斯和龍宮城等每個人都曾想像過的夢幻烏托邦，在空中展開了一場大冒險。